法蘭盤式精密伺服行星減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述：法蘭盤式精密伺服行星減速機(jī) 行星減速機(jī)速比為3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)減速。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：法蘭盤式行星齒輪減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-05-21

詳細(xì)說(shuō)明：

法蘭盤式精密伺服行星減速機(jī)

精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
2、傳動(dòng)比范圍大，減速范圍廣
3、傳動(dòng)效率高，一般效率在95%以上
4、行星減速機(jī)精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強(qiáng)
5、輸出扭矩高
6、運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)
1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來(lái)進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在20-100之間，一級(jí)減速則在20以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值不能超過(guò)減速機(jī)最大的負(fù)載扭力。
工作原理
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
重要優(yōu)勢(shì)
一行星減速機(jī)高定位精度
采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。
采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。
加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
二行星減速機(jī)高扭力
采用高品質(zhì)軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
三行星減速機(jī)高起動(dòng)性
由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動(dòng)性。
四行星減速機(jī)低噪音
齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
五行星減速機(jī)低齒背隙
在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得
標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分；兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分；兩段為4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。